Em 1996, o Conselho da Comunidade Solidária realizou, em parceria com a Fundação Abrinq pelos direitos da criança, o primeiro levantamento nacional sobre voluntariado. Para a pesquisa, diversas instituições foram procuradas, num processo de consulta que abrangeu todo o país.

Como resultado, confirmando as hipóteses que se previam no início do trabalho, constatou-se um grande número de voluntários e instituições em ação, porém todos queriam e precisavam qualificá-las, buscando maior eficiência e realização pessoal tanto para técnicos como para dirigentes e voluntários. O Conselho da Comunidade Solidária decidiu então criar o Programa Voluntários, com a missão de contribuir para a promoção, valorização e qualificação do trabalho voluntário no Brasil.

Sua primeira iniciativa foi realizar seminários regionais de promoção do voluntariado, envolvendo capitais de 10 estados brasileiros. Para estes seminários foram convidadas organizações governamentais e não governamentais, fundações privadas e empresariais, instituições ligadas a igrejas, partidos políticos e voluntários de atuação pessoal.

Curitiba é a primeira capital brasileira a sediar um seminário, ao fim do qual cria-se um grupo de trabalho que se reúne semanalmente, durante um ano, estudando a realidade local para verificação da viabilidade da criação de um Centro.
Considerando as características diferenciadas de um Centro em relação a outras entidades do terceiro setor, o grupo inicia, a partir de fevereiro de 1998 a atuação junto à comunidade, com recrutamento e encaminhamento de voluntários.

Em abril de 1998, o Centro de Ação Voluntária de Curitiba é constituído juridicamente e desde dezembro daquele ano, passa a atender em sua sede. Idealizado como um elo entre aqueles que desejam doar seu tempo, trabalho e talento e aqueles que precisam de apoio e ajuda, o Centro tem uma forte raiz na realidade local. Procurando consolidar a cultura do voluntariado, o centro participa de uma grande rede de centros de voluntários espalhados pelo país.